MIT機械手可感知地下被埋物體，超細手指在地下轉(zhuǎn)向靈活觸感敏銳
發(fā)布時間：
2021-06-18 16:20
如果機械手伸進沙子、泥土、大米等顆粒狀材料里，辨別并抓取被埋物體，這就變得很難了。
要做到這一點，第一個挑戰(zhàn)是形式問題，機器人需要足夠纖細的手指，以穿透沙子，不僅如此，還要靈活的自由扭動，并且要足夠靈敏以感覺到埋藏物體的具體形狀。
MIT的研究人員找到了一種名為GelSight的觸覺傳感器，可以充當“Digger Finger”的“手指”。該傳感器由一層透明的凝膠組成，上面覆蓋著一層反射膜，當物體壓在上面時，反射膜會變形。
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